沙子自動裝車機怎么用?中譽鼎力ZY-1500M自動裝車機
中譽鼎力ZY-1500M自吸式移動裝車機通過融合負壓吸料、激光定位與自適應控制技術,實現單機每小時150-200噸的裝載效能。本指南將系統解析該設備的化操作流程,包含移動定位、參數配置、智能裝載等環節,并附主要安全規范與維保節點,助力用戶快速掌握這款"會行走的智能裝載機器人"的快速使用方法。
一、設備啟動準備
1、場地與車輛要求
· 地坪硬度:>15MPa
· 移動路徑凈寬:≥3.5m
· 貨車停放區:水平誤差≤2°
· 設備供電:380V/50Hz(或柴油機模式)
車輛定位:車廂尾部與吸料臂伸縮限距離≤1.8m(激光測距儀實時顯示)
2、動力系統啟動
模式 | 操作步驟 | 指示燈狀態 |
---|---|---|
電動模式 |
1、連接快速插頭 2、旋開急停按鈕 3、長按電源鍵3秒 | 綠燈常亮 |
柴油模式 |
1、檢查燃油位(≥30%) 2、預熱30秒 3、拉啟動桿 | 轉速表≥1500rpm |
二、操作流程
步驟1:移動定位(帶避障功能)
操作步驟 | 設備響應/系統行為 | 安全規范與參數限制 |
---|---|---|
1. 遙控器選擇“移動模式” | 激活履帶驅動系統,自動調平機構鎖定,觸屏顯示坐標輸入界面 | 急停按鈕須處于解鎖狀態(綠色指示燈亮) |
2. 輸入目標坐標X/Y | 系統計算優路徑(基于SLAM實時地圖),生成虛擬導航線(藍色箭頭) | 坐標范圍:X軸±15m,Y軸±20m(電子圍欄保護) |
3. 自動路徑規劃 | 無障礙場景: - 執行直線/轉彎移動 - 實時顯示剩余距離(精度±5cm) 有障礙場景: - 觸發聲光報警(紅燈閃爍+蜂鳴) - 觸屏顯示繞行路線(紅色虛線) | 移動速度限制: - 直線:≤3km/h - 轉彎:≤1km/h 避障要求: - 高于聲波探測距離:5m內障礙物識別 - 安全制動距離:≥1.2m |
4. 履帶自動行進 | - 實時反饋傾斜角度(顯示精度0.1°) - 遇坡度>5°自動啟用低速扭矩增強 | 行進中人員禁止進入履帶投影區(激光安全柵激活) |
5. 到達目標點 | - 自動伸出液壓支腿(4點同步調平) - 觸屏顯示“定位完成”綠燈提示 - 負壓系統預啟動 | 支腿接地壓力需>2MPa(壓力傳感器驗證) |
安全規范:
· 移動速度限制:直線3km/h,轉彎1km/h
· 障礙檢測距離:高于聲波探測前方5m內物體
步驟2:砂石參數快速配置
參數組 | 觸屏操作路徑 | 河砂值 | 機制砂調整項 |
---|---|---|---|
物料特性 | 主菜單→物料庫→選擇“河砂” | 含水率8% | 選“花崗巖”+振動補償+5% |
目標載重 | 輸入框輸入噸位(步進0.5噸) | 30噸 | 同左 |
抑塵策略 | 滑動條選擇等級 | 2級噴霧 | 3級+預濕功能開啟 |
智能記憶:自動保存近10種物料配置方案
步驟3:一鍵啟動作業
操作序列:
1、按下控制臺綠色啟動按鈕
2、系統自檢(3秒):
· 負壓系統(≥-0.4MPa)
· 定位精度(誤差≤15mm)
· 料倉料位(>40%)
3、吸料臂執行“S型覆蓋路徑”裝載:
· 第1層:車廂前部→后部(厚度300mm)
· 第2層:鋸齒形往復(厚度200mm)
· 頂層:脈沖點補(精度±0.2噸)
步驟4:實時監控與干預
監控界面分區 | 主要參數 | 異常處理動作 |
---|---|---|
流量儀表 | 瞬時流量:800-1200t/h | <700t/h時點擊“振動輔助” |
壓力曲線 | 管道壓力:-0.35~-0.5MPa | >-0.6MPa立即停泵 |
三維料型 | 堆積高度偏差<10% | 手動調整吸料口俯仰角 |
三、移機與轉場操作
1、收機流程
①長按“系統停止”鍵(3秒蜂鳴)
②自動執行:
· 吸料管反吹清灰(0.6MPa壓縮空氣)
· 支腿回收(壓力傳感器確認離地)
③遙控操作履帶移至下一工位
2、快速轉場配置
· 折疊狀態尺寸:
長度:8.2m → 5.3m(收縮比35%)
高度:4.5m → 3.1m(通過常規廠門)
轉場時間:<8分鐘(含管線收納)
四、主要安全操作守則
1、避讓禁區(激光投影紅色區域):
· 吸料臂擺動半徑3m內禁止站人
· 履帶移動路徑設置物理柵欄
2、緊急制動:
· 拍下急停按鈕:0.5秒內切斷所有動力
· 自動激活液壓鎖:保持設備姿態穩定
3、環境限制:
條件 | 操作策略 |
---|---|
風速>6級 | 停止高空作業(臂架降至2m內) |
能見度<50m | 啟用雷達定位替代激光掃描 |
暴雨天氣 | 關閉電控系統(柴油機需防水) |
五、效能數據與維護節點
1、典型作業能力:
· 單循環時間:12分鐘/車(35噸級貨車)
· 油耗/電耗:柴油機4.2L/噸,電動模式9.6kWh/噸
2、主要保養時點:
運行時長 | 保養項目 | 技術 |
---|---|---|
50小時 | 濾芯初效清潔 | 壓降恢復至<200Pa |
500小時 | 液壓油更換 | 粘度ISO VG46(含水量≤0.03%) |
2000小時 | 履帶張緊器調整 | 下垂量15±2mm |
操作口訣:
“三查三不準”
查接地(電阻<4Ω)→查油位(液壓油≥80%)→查緊固(主要螺栓力矩標紅)
不準高于速移動→不準帶料折疊→不準屏蔽安全傳感器
通過遙控器F3鍵可調出AR輔助界面,實時疊加設備狀態數據到現場畫面(需佩戴AR眼鏡),可以減少操作失誤率。頭次使用建議在廠商指導下完成10次模擬裝載訓練。
掌握ZY-1500M裝車機的操作精髓在于理解"智能系統"與"人機協同"的配合邏輯。建議新用戶通過三次完整作業循環(空載演練→半載實操→滿載生產)逐步提升熟練度,同時定期使用設備自帶的AR模擬訓練功能鞏固操作技能。該設備已在30余家大型砂廠驗證可減少裝載成本42%,后續持續關注液壓系統升級包(預計2025Q4發布)可進一步提升移動工況下的能耗表現。
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